MotionBuilder（基础篇） 之角色化（自定义映射 超详细）
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首先，相信大家都清楚一个常识，要科学的角色化，一共分三步：一．T-POSE二．映射角色三．角色化
一、T-POSE准备首先角色应该直立，面向正前，双臂伸展平行于地面。
角色的所有肢体都应该看起来笔直，但实际的关节可以弯曲。
例如：躯干的spine骨骼，一般绑定时架设的骨骼即是弯曲的，这里无需强行把所有spine骨骼旋转打直；
再例如角色膝盖和手肘的自然弯曲，保持这种自然弯曲可以减少因为动作过度伸展时产生的骨骼“绷直”或 “弹跳”。
但是这种弯曲幅度不宜过大，你要让角色看起来仍然是T-pose，否则这些骨骼在接下来的映射过程中，将无法被正确的识别到。
1.居中角色把角色放在场景的中心，并且脸朝向Z轴的正方向（1）X轴和Z轴位移归零：切换到世界坐标系（快捷键F6），选择角色的根骨骼，通常选臀部（Hip骨骼），把这根骨骼的位移X轴和Z轴归零。
（2）脚和地面对齐：依然选中角色的臀部（Hip骨骼），切换到正视图或侧视图调整Y轴，是角色双脚落于地面上。
（3）面向Z轴：还是选中角色的臀部（Hip骨骼），切换到正面（F视图）正交视图，在世界坐标系下旋转Y轴。最终使角色面向世界坐标系的Translation的Z轴正方向。
2.旋转双臂使之平行于地面旋转手臂上的关节（肩膀+大臂+小臂+手掌+手指），使手臂与身体成直角，指向X轴。
（1）肩膀：旋转肩膀骨骼，让肩膀部位处于中间状态（不抬肩、不塌肩、不扩胸、不含胸），在正面和侧面角度分别检查肩部姿势。
（2）大臂+小臂：旋转它们，使之与身体成直角，这些关节应在前视图中成一条直线。小臂可以在肘部稍向前弯曲，同时与地板保持平行。
（3）手掌+手指：旋转手掌，掌面朝下平行于地面，伸直手指，确保指头没有分开和弯曲。沿X轴将拇指对准手的侧面，拇指伸直朝前。
3.旋转双腿和脚掌旋转腿部，让双腿垂直地面，且膝盖、脚尖指向正前方（Z轴方向）。
（1）腿部：旋转大腿和小腿，垂直于地面保持双腿笔直，腿呈一条直线。小腿可以在膝盖处稍向后弯曲，但依旧保持和大腿在一条直线上。提醒：如果腿部旋转的比较多，要留意此时脚掌是否有和地面穿插，如果有穿插返回上一步骤，重新定位臀部（hip骨骼）的Y轴高度即可。
（2）脚掌和脚趾：旋转角色的脚，使它们平放在地板上，指向正 Z 轴。沿 Z 轴伸直脚趾，确保脚趾没有分开或扭曲。
4.调整脊柱、脖子和头部这三个部位通常不用调整，因为在绑定环节这些关节基本都会被放在合适的位置（这取决于绑定师）。
（1）脊柱：让角色的背部处于自然站立时的背部姿势即可，正如上面提到的，不必刻意把脊柱骨骼旋转成“笔直”状态。
（2）脖子和头部：角色的头部保持“正视前方”的状态即可。
二、映射角色
映射角色有以下两种方法：1.自动映射：自动完成映射列表，但必须使用预定义的命名约定。2.手动映射：允许使用任何命名约定，但必须手动将每个关节添加到映射列表中。完成后，可以保存“自定义配置”文件。之后，只要与此文件使用相同的命名约定的角色，可以加载这个“自定义配置”文件自动完成角色映射。
1.自动映射如果角色的绑定骨架符合MotionBuilder HIK 命名约定，则 MotionBuilder 将自动完成“映射列表”。
[*]方式一：鼠标拖放
如下图所示，使用鼠标左键单击，把它拖放到角色身上的任何一个骨骼上，松开鼠标弹出‘Characterize’，继续点击，然后在窗口中选择“Biped”。
[*]方式二：使用 XML 命名模板
（1）从下图所示位置选择“Characters”图标，将其直接拖动到视口中的任何地方，松开鼠标右侧会自动打开“角色映射面板”。
（2）在视口中选中角色的任何一部分骨骼，然后单击下图位置“加载骨骼定义”图标。
如果未选中任何一根骨骼，则会弹出下图“对话框提示”，要求你先选择角色的骨骼
（3）在“加载骨架定义”对话框中，从下拉菜单中选择“HIK”命名模板（下面也有Biped骨骼模板）。
（4）设置匹配范围（可选操作）
•将所有骨骼与前缀匹配——将模板应用于包含此前缀所有骨骼。
•仅匹配选定的骨骼——将模板仅匹配选定的部分骨骼。
（5）单击“OK”，开始自动映射。
（6）最后需要检查映射结果，红色是错误，绿色是完美，有问题的关节都将被涂成黄色，但你仍旧可以继续。
下图举例，出现黄色骨骼的原因。
2.手动映射
如果是自己绑的骨骼，大概不能符合HIK或Biped的命名约定，无法自动完成全部映射，这时候就需要手动添加骨骼到映射表中。
（1）创建映射面板：首先将“Characters”拖到视口中，右侧会自动打开“角色映射面板”。
（2）打开镜像开关：在右侧的角色映射面板中打开“镜像”开关，在填充左右对称的骨骼时，它可以自动帮你填充对侧的映射骨骼。
（3）把骨骼指认到插槽上：首先在视图中选中一根骨骼（例如：左侧大臂），然后在“角色映射面板”的对应骨骼插槽位置上右键，
选择第一个“指定所选骨骼”，之后这一插槽、以及它对侧的插槽将变绿，表示指定生效了！
（4）接下来依次完成所有骨骼插槽的指定，别忘了还有手指和脚趾（如果角色有的话）
2.1 手动映射-如何更改指定的骨骼？
建议直接选“Clear”清除掉当前这根骨骼，再指认正确的骨骼最后一项是以树形图的方式显示插槽信息
三、角色化
1.检查：以上步骤都完成后，就可以激活角色化按钮了，不过在此之前最好还是再次检查：（1）角色面向朝前（Z轴正方向）；（2）角色以T-POSE站立；（3）角色的骨骼已分配到“映射面板”中的正确插槽
2.激活：都没问题后，点击激活按钮，就是下图中的“小锁”图标
3.选择“两足”（中间Quadruped：四足动物）
角色化完成！
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[*]调整地板接触标记
地板接触标记是紫色和绿色的立方体，完成上一步后，它们会出现在角色的手和脚周围。如果在视图中看不到，检查一下下图这里的设置，把它勾上
这些标记的作用是防止脚穿过地面。这一步即使我们不调整它，软件也会自动把Y 轴的0值作为地面的高度，就是场景里地上的栅格高度。但调整它可以让我们的脚在接触地面时效果更完美！
具体调整步骤：1.脚部：在侧面正交视图中，把这些立方体标记点平移到角色的脚跟、前脚掌和脚尖。在前视图中，把标记点对齐到脚掌的内、外侧。过程中调整一边另一边也会自动镜像。
2.手部：有时会用到手部抵住平面的接触效果，可以参考下图来调整手部的标记点。
[*]重命名角色：角色化后建议给“角色资产”重命名，可以方便查找当前角色，并且避免以后发生命名冲突，比如给你当前这个角色重命名叫“Xiaoming”
展开角色这一栏，在‘Character’上右键改名（注意不要和上面的‘Characters’搞混，上面这个“角色栏”的名字是不能改的。）
这里我给它加了个‘_Xiaowang’的后缀，以后有多个角色在这个文件里可以依次加后缀名。
[*]添加命名空间：命名空间的优点，一是便于选择具有相同命名空间的所有对象，二是可以通过不同的命名空间使用具有相同骨骼名称的 2 个角色。
选择具有相同命名空间的所有对象：在上方菜单栏的“编辑”区的最下方找到“以命名空间选择”，如下图所示
添加命名空间：首先1.选择角色骨骼的最上层及，可能是root或者Hip或者Bip001，然后2.右键“选择所有分支”，然后3.添加/移除命名空间。
这里填入‘Xiaowang’举例，如下图
以上。
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