请问下一个动作下腿的IK约束方向不一样怎么做？

萌新。_(:з」∠)_公司要求做这个，求大佬指点如图，两个动作都是第一张是默认待机动作，IK绑定的时候是腿两边分开的，然后攻击动作的时候人变成了侧面，膝盖的方向跟待机动作不一样了，有时候是左边有时候是右边。
这种做的时候是需要攻击动作和待机动作分开两个文件绑骨骼做吗？
如果在一起做，IK的方向不一样和人物腿的方向变化，身体转向怎么做？
如果分开两个，人物腿的方向和身体方向变化怎么做?
不知道这么描述的对不对。。B站的视频教程基本都看完了。。教程都没讲到这种涉及到方向不一样的要怎么操作。。求大佬拯救_(:з」∠)_

反转反转就可以。如果效果不好就扯mash，效果如果还不好，让原画给你补

点击你绑定的IK    然后选择正反向就可以调节绑定的脚运动的方向

IK可以正反向