求问：样条线IK绑定履带中骨骼旋转的问题

看了B站和论坛中一些朋友们的讲解。运用IK样条线绑定了一个履带，用“沿路径%”K了帧转动了一下。发现bone骨骼会自旋转，导致动画变形。我也下载了论坛一些成功的履带案例参考，没有发现设置上和步骤上有什么不一样。
求问，论坛的伙伴们有没有什么对策或者建议。谢谢大家。
PS：竖着建设骨骼，也是同样的情况

检查骨骼打上样条线ik路径约束后的轴向是不是有个别反向了。一般产生翻转是因为骨骼轴向问题导致的。。我以前也遇到过，骨骼和样条线一定要在一个视图里生成，对齐时要检查好骨骼轴向。。然后再进行处理，