RMB求一段代码。

RMB求一段代码

1.已知从串口获取陀螺仪数据
2.通过串口返回的X,Y,Z，负值给摄像机，从而达到陀螺仪运动摄像机跟随运动的功能（串口获取陀螺仪数据已实现）
3.串口速度为100HZ，每秒100次
4.要求没延迟的写法

好高深。。。。。。。。。祝早日收到。