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本帖最后由 purussky 于 2016-2-13 20:11 编辑
没券用了,发点刚写的教程赚点券用用。 下面是三个关于IK绑定方法三则,反向运动的实例。
方法1:交互式IK
液压从下往上父子链接,最上面的液压缸为最父级。 液压缸hydraulic_1因为只有绕转轴转动,所以在层次面板里的IK卷展栏里的转动关节,X轴和Z轴全部关闭,只勾选Y轴。
液压活塞hydraulic_2因为只有沿纵向滑动,所以在层次面板里的IK卷展栏里的转动关节全部关闭,滑动关节中,X轴和Y轴全部关闭,只勾选Z轴滑动,勾选受限,设定滑动范围,本案例从-1040到-145。 没有滑动关节的详见注①。
这时候点击交互式IK,拉动液压转轴hydraulic_3就可以看到效果了。
之后新建一个虚拟体作为反向运动的效应器,对齐到液压转轴hydraulic_3的轴心处。
选择液压转轴hydraulic_3,点击反向运动学中的绑定,从液压转轴hydraulic_3拖动鼠标到虚拟体上完成绑定。 最后把液压缸hydraulic_1父子链接到模型上,虚拟体父子链接到另一端即可。
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